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ABB IRB6700-150機器人打磨
2016-06-01 21:40:43
本工件是健身器材部件，上道工序為鑄件澆鑄工位，去合模線的原工藝為加工人員手工完成，工作任務繁 重后考慮降低人力強度，之后還需要人工處理，各方面都不合適，所以急需一種設備來解決工藝問題，降低加工成本，節省工人勞動強度，項目需求水平強。
項目要求
打磨清理去毛刺：打磨部位為標注藍線及內面相對位置;
打磨后檢驗標準：人手觸摸不刮傷手指，無精確尺寸要求，另外不要傷害打磨部位以外的加工面;
加工方式：機器人參與打磨;
材質：灰口鑄鐵（無硬度）;
加工節拍：15S以內完成一件(以產品dks-2-10lb為準）;
產品種類：目前給到的產品為一個系列，系列2d51b、 51b、 101b、 251b、 351b、 451b
